Ngày 21/03, Tổng thống Thái Anh Văn đã chính thức khởi hành chuyến công du đến 3 nước bang giao tại khu vực Nam Thái Bình Dương, tối cùng ngày đã đến Palau, được người dân địa phương và kiều bào chào đón nồng nhiệt.
Tổng thống Thái Anh Văn đến Palau vào 19 giờ theo giờ địa phương, sau khi chuyên cơ đáp xuống, Đại sứ Đài Loan tại Palau là ông Châu Dân Cam, và Bộ trưởng Bộ Quốc vụ Palau là bà Faustina Rehuher-Marugg đã lên máy bay để nghênh đón. Nghi thức chào mừng được mở màn bởi tiếng kèn của các thanh niên Palau, Tổng thống Thái Anh Văn đã vẫy tay để bày tỏ cảm ơn, và bước xuống máy bay cùng với Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Đài Loan ông Ngô Chiêu Nhiếp, Phó Tổng thống Palau ông Raynold Oillouch đã đến đón tại cầu thang máy bay, hai bên bắt tay và trao vòng hoa chào mừng. Tiếp đó Tổng thống Thái Anh Văn đã ngồi xe đến dinh thự Tổng thống, vợ chồng Tổng thống Palau Tommy E. Remengesau, Jr. đã đích thân nghênh tiếp, hiện trường còn có dân chúng tay cầm lồng đèn in hình quốc kỳ của hai nước và nhiệt tình hô vang “Chào Tổng thống”, “Xin chào”, vô cùng náo nhiệt.
Chuyến viếng thăm của bà Thái Anh Văn rất được Palau xem trọng, các trang tin tức chủ yếu như “Báo Palau” cũng đã đăng trang nhất về sự kiện này với tiêu đề “Nghênh tiếp Tổng thống Đài Loan: Palau đã chuẩn bị sẵn sàng”.
Trong chuyến công du lần này, trạm dừng chân đầu tiên của phái đoàn do Tổng thống Thái Anh Văn dẫn đầu là Palau, nguyên thủ hai nước đã tiến hành hội đàm vào sáng ngày 22/03 để cùng thảo luận các hạng mục hợp tác. Sau khi kết thúc buổi hội đàm, bà Thái Anh Văn đã đến Quốc hội Palau, nghe nghị viên quốc hội tuyên đọc Nghị quyết hữu nghị giữa hai nước, nhấn mạnh hai bên có mối bang giao bền vững. Chiều cùng ngày, Tổng thống Thái Anh Văn đã đến thị sát phái đoàn chuyên viên kỹ thuật của Đài Loan tại Palau, và buổi tối đi dự quốc yến do Tổng thống Remengesau tổ chức, và hai vị lãnh đạo này cũng cùng chứng kiến lễ ký kết Hiệp ước hợp tác tuần tra đường biển được ký bởi Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Đài Loan ông Ngô Châu Nhiếp và Phó Tổng thống Palau ông Raynold Oilouch.
Người phát ngôn của Phủ Tổng thống, ông Huỳnh Trọng Ngạn bày tỏ, Đài Loan chuẩn bị chế tạo một chiếc thuyền tuần tra biển nặng 8 tấn để tặng cho Palau, hỗ trợ nước này trong các công tác đường biển gần bờ. Chi phí chế tạo chiếc thuyền tuần tra này là khoảng 6 triệu Đài tệ, dự tính sẽ được hoàn thành vào cuối năm nay. Ông Huỳnh Trọng Ngạn cũng nhấn mạnh, từ năm ngoái, Ủy ban Hải dương của Đài Loan đã bắt đầu thúc đẩy việc ký kết Hiệp định hợp tác tuần tra đường biển với các nước bang giao khu vực Thái Bình Dương, nhằm thông qua đó có thể làm cho mối quan hệ hợp tác giữa hai bên sâu đậm hơn.
Thúy Anh